本申請涉及一種運動機器人的定位方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括：根據運動機器人的當前定位需求確定用于定位運動機器人的定位參數，并根據定位參數和/或預設的機器人運動學模型得到每個粒子當前時刻的先驗位姿數據和每個粒子權重的實際估計值，得...

本發明提供一種固定翼無人機海上通信基站航跡規劃方法及系統，包括：獲取用戶的位置信息，根據用戶的位置信息通過預設的均值聚類法對用戶進行分組，生成分組信息；根據所述分組信息在每個分組地域內獨立進行無人機通信基站航跡規劃，形成航跡信息；基于所...

本發明公開了一種基于時空注意力機制的衛星遙測數據預測方法及裝置，涉及衛星工程技術領域。所述方法是在獲取目標衛星在歷史多個時間戳的衛星遙測數據后，先根據這些歷史大數據得到多個包含有連續多行時間序列數據以及在時序上位于其后的另一連續多行時間...

本發明公開了一種多類型儲能協同運行方法；通過將能源進行分層控制，將新能源綜合計算得到其綜合出力效率，將新能源綜合出力效率作為常規能源的控制偏差部分，在發生波動的情況下通過計算控制偏差，并按照新能源綜合出力將控制指令協調分配至各個新能源基...

本發明公開了基于圖像識別的水導激光自動對焦系統及其對焦方法，該方法包括：獲取水射流傳導激光產生的噴嘴表面圖像，并將噴嘴表面圖像進行二值化處理得到二值圖像；將二值圖像進行中值濾波處理，并將中值濾波處理后的圖像進行膨脹與腐蝕操作得到最終噴嘴...

本發明涉及土木工程技術領域，提供了一種設置升力構件的抗風結構。一個或兩個以上的升力構件；與一個或兩個以上的所述升力構件連接的支承結構，所述支承結構設置有豎向承重構件和水平抗側力構件。所述支承結構中的某一構件同時為所述豎向承重構件和所述水...

本發明提供一種基于知識嵌入神經網絡的建筑結構材料用量預測方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中的方法包括：獲取目標建筑結構的設計條件，設計條件包括抗震設計條件、抗風設計條件以及結構整體幾何設計條件；獲取目標建筑結構的結構設計方案，結構設計...

本發明提供了一種基于先驗知識的斑塊去偽影系統、方法、設備及介質，涉及應用醫學技術領域。本發明實施例中，通過偽影去除算法調整模塊可以融合多種先驗知識(涉及到CTA成像原理、心臟周邊組織的CT特征、典型斑塊的CTA圖像、鈣化斑塊體模的CTA...

本申請提供一種低階像差補償結構、雙程激活鏡放大器及激光器。其中，低階像差補償結構，包括：第一偏振分光鏡，第一偏振分光鏡能夠透過第一偏振方向的激光并且反射第二偏振方向的激光；波面調節結構，波面調節結構能夠承接第一偏振方向的激光并通過反射作...

本發明公開了一種適用于直驅式內轉子輪轂電機的鼓式制動器總成，所述適用于直驅式內轉子輪轂電機的鼓式制動器總成包括：制動機構，所述制動機構用于對車輪制動；驅動電機，所述驅動電機的輸出軸適于與所述車輪連接以驅動所述車輪轉動；其中，所述驅動電機...

本申請涉及一種基于事件數據增強的運動物體重建方法及裝置，其中，方法包括：采集包含運動物體的運動視頻數據；基于運動視頻數據生成滿足第一預設幀率條件的高幀率重構圖像序列；將單視圖深度圖輸入預設點云生成網絡，生成單視圖稠密點云；將每個視角下的...

提供了一種用于車輛的平板熱管式動力電池系統及電動汽車，其中動力電池系統包括電池模組、冷卻系統，所述電池模組包括多個電芯組，每個所述電芯組包括多個電芯，所述冷卻系統包括平板熱管、散熱翅片、多個散熱風扇，所述電池模組連接到所述平板熱管，所述...

本發明公開了一種考慮多時間尺度的多類型儲能協同調度方法。包括以下步驟：S1：統計臺區中的各儲能類型，并分別獲取各儲能類型的歷史出力數據；S2：根據歷史出力數據擬合各環境數據與出力數據的關聯系數；基于預估的環境數據預測各類型儲能的全天出力...

本發明公開了沉浸式光場智能感算系統、方法與裝置，該系統，包括移動平臺、支架、采集陣列、控制系統和計算系統，其中，控制系統和采集陣列固定于半球形的支架上；支架通過移動平臺進行位姿變化；采集陣列包括多視角的采集相機，通過連接件均勻分散固定在...

本實用新型涉及石油開采技術領域并公開一種甲烷燃燒系統和二氧化碳驅油系統，所述甲烷燃燒系統包括甲烷儲存裝置、多個硫化床鍋爐和旋風分離器，所述甲烷儲存裝置具有用于儲存甲烷的容納腔，所述甲烷儲存裝置設有與所述容納腔連通的甲烷出口；每個所述硫化...

本公開提供了動態隨機存取存儲器(DRAM)單元電路及其寫入方法。根據本公開的DRAM單元電路包括：寫入晶體管，其柵極連接到寫入字線，其第一源/漏極連接到寫入位線，并且其第二源/漏極連接到存儲節點；以及存儲晶體管，其柵極連接到存儲節點，其...

本發明涉及一種晶圓級芯片驗證方法，應用于晶圓級芯片，所述晶圓級芯片包含多個互連的裸片，所述晶圓級芯片驗證方法包括：將每個裸片作為主芯片，與其互連的裸片作為從芯片，并整理成連接關系表格；通過腳本解析連接關系表格，得到配置文件，作為驗證環境...

本發明提供一種基于自監督學習的混響抑制方法、系統及存儲介質，包括：采集主動聲吶陣元接收的信號并進行預處理；對預處理后的信號計算出聲吶陣元相關性最大的方向確定為目標方向，補償各陣元與目標方向之間的相移；基于補償后的陣元數據通過自監督混響抑...

本發明公開了一種硫化氫脫除吸附劑及其制備方法。該硫化氫脫除吸附劑包括MFI型分子篩和金屬氧化物納米顆粒，金屬氧化物納米顆粒分布在MFI型分子篩的孔道內。該硫化氫脫除吸附劑的金屬氧化物納米顆粒高度分散，硫化氫在金屬氧化物納米顆粒晶內的擴散...

一種基于憶阻器陣列的數據處理方法、電子裝置。該基于憶阻器陣列的數據處理方法包括：確定對應于數據處理的參數矩陣，該數據處理包括離散小波變換，離散小波變換包括至少s級離散小波變換，s為正整數；設置憶阻器陣列，將參數矩陣寫入憶阻器陣列；獲取多...